날개 4개로 나는 컴퓨터

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날개 4개로 나는 컴퓨터

드론은 어떻게 뜨고, 균형을 잡고, 앞으로 가고, 방향을 틀고, 돌풍을 버틸까? 실제로 계산한 비행으로 14단계에 걸쳐 설명하고, 장면마다 3D 로 볼 수 있다.

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제1장 · 위로 뜨기

1. 무게

   800 g 드론을 지구가 아래로 당긴다

2. 프로펠러

   공기를 아래로 밀면, 공기가 프로펠러를 위로 민다

3. 떠 있기

   힘 합이 무게보다 크면 올라가고, 같으면 떠 있다

제2장 · 돌지 않게

1. 만약 같은 방향으로 돈다면

   프로펠러를 돌리면 몸통은 반대로 돌려진다

2. 대각선끼리 반대로

   대각선 둘은 시계, 나머지 둘은 반시계 — 날개 모양도 거울처럼

3. 돌리는 힘이 0

   시계 쪽 둘과 반시계 쪽 둘이 서로를 지운다

제3장 · 앞으로 가기

1. 숙이기 시작

   뒤 둘을 세게, 앞 둘을 약하게 — 앞으로 숙는다

2. 멈춰 세우기

   그대로 두면 뒤집힌다 — 반대로 잠깐 밀어 멈춘다

3. 앞으로

   기운 힘이 위로 받치는 몫과 앞으로 미는 몫으로 나뉜다

제4장 · 방향 틀기

1. 제자리 돌기

   시계 쪽 둘을 세게 — 균형이 깨져 몸통이 왼쪽으로 돈다

2. 숫자 네 개

   모든 움직임은 네 모터의 빠르기만 바꿔서

제5장 · 날아다니는 컴퓨터

1. 컴퓨터를 끄면

   드론은 혼자서는 수평을 지키지 못한다

2. 돌풍

   센서가 알아채고, 기운 쪽 모터를 올려 바로잡는다

3. 날아다니는 컴퓨터

   450대가 각자의 컴퓨터로 자기 자리를 지킨다

모든 숫자는 흔한 작은 드론(무게 약 800 g, 프로펠러 지름 13 cm)을 1초에 1000번 계산한 값이다. '만약에' 단계는 실제 드론은 하지 않는 계산이다.