숙이기 시작

뒤를 세게, 앞을 약하게

드론에는 핸들도 꼬리 날개도 없습니다. 앞으로 가려면 먼저 몸을 앞으로 숙입니다. 뒤 두 프로펠러를 약 128%로 세게, 앞 두 프로펠러를 약 72%로 약하게 돌리면, 뒤쪽이 더 세게 밀려 올라가 앞으로 숙기 시작합니다. 화면은 15배 느리게 보여 줍니다.

왜?시소의 한쪽을 더 세게 밀어 올리면 반대쪽이 내려가는 것과 같습니다. 뒤쪽 힘은 커지고 앞쪽 힘은 작아져서, 힘 합은 거의 그대로입니다. 그래서 높이는 그대로인 채 몸만 숙여집니다.

더 알기이 일은 아주 빨리 일어납니다. 앞으로 25° 숙이는 데 약 0.25초면 됩니다. 앞뒤로 숙이는 것을 피치(pitch)라고 부릅니다.