목차 · 제3장 앞으로 가기
그대로 두면 뒤집힌다 — 반대로 잠깐 밀어 멈춘다
뒤를 계속 세게 돌리면 드론은 멈추지 않고 앞으로 뒤집힙니다. 그래서 원하는 각도에 가까워지면 이번엔 앞 둘을 약 124%로 세게 돌려 숙이는 것을 멈춥니다. 그다음 네 프로펠러는 다시 똑같이, 약 111%로 돕니다. 몸은 25° 숙인 채로 버팁니다.
왜?회전의자를 밀어 돌린 뒤, 원하는 데서 세우려면 반대로 잡아 줘야 합니다. 한번 돌기 시작한 몸통은 그냥 두면 계속 돕니다. 그래서 숙일 때 한 번, 멈출 때 반대로 한 번, 두 번 힘을 줍니다.
더 알기숙인 뒤 네 힘이 모두 111%로 커진 까닭은 다음 장면에서 봅니다. 많은 소개 글이 '뒤를 세게 돌리면 앞으로 간다'고만 쓰지만, 실제로는 숙이고 나면 네 힘이 다시 같아집니다.
3D로 보기 →더 읽기: Wikipedia: Aircraft principal axes
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