컴퓨터를 끄면

만약 컴퓨터를 끄면

떠 있는 드론의 컴퓨터를 1초 뒤에 끄고, 모터를 마지막 빠르기 그대로 둡니다. 모터 네 개는 똑같이 만들 수 없어서 힘이 1% 남짓 다릅니다. 그 작은 차이로 몸이 조금씩 기울고, 기울수록 더 기울어 약 1.5초 만에 바닥에 떨어집니다.

왜?빗자루를 손바닥 위에 세워 본 적이 있나요? 가만히 두면 쓰러지고, 손을 계속 조금씩 움직여야 서 있습니다. 드론도 같습니다. 기울어지면 저절로 돌아오는 힘이 없어서, 누군가 쉬지 않고 바로잡아야 합니다.

더 알기이 장면은 '만약에' 계산입니다(화면은 2배 느리게). 모터마다의 힘 차이는 계산을 위해 정한 값(−1.2% ~ +1%)입니다. 실제 드론은 켜는 순간부터 끌 때까지 컴퓨터가 한순간도 쉬지 않습니다.