목차 · 제3장 앞으로 가기
기운 힘이 위로 받치는 몫과 앞으로 미는 몫으로 나뉜다
몸이 기울면 프로펠러가 미는 힘도 함께 기웁니다. 흰 화살표(네 프로펠러 힘을 더한 것)는 위로 받치는 몫(파랑)과 앞으로 미는 몫(노랑), 두 갈래로 나눠 볼 수 있습니다. 앞으로 미는 몫 때문에 드론이 앞으로 나가고, 공기를 뒤로 밀어 내며 점점 빨라져 시속 약 39 km에 이릅니다.
왜?힘 합을 그대로 두면 위로 받치는 몫이 무게보다 작아져 내려앉습니다. 그래서 네 프로펠러를 모두 조금 더 세게(약 111%) 돌려, 위로 받치는 몫을 무게와 같게 맞춥니다. 빨라질수록 공기 저항도 커져서, 앞으로 미는 몫과 같아지면 더 빨라지지 않습니다.
더 알기흰 점이 아래가 아니라 뒤쪽으로 비스듬히 나가는 것을 볼 수 있습니다. 기울기를 더 크게 하면 앞으로 미는 몫이 커져 더 빨리 갑니다. 옆으로 가는 것도 같은 방법으로, 몸을 옆으로 기울입니다(롤, roll).
3D로 보기 →더 읽기: Wikipedia: Quadcopter
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