떠 있기

크면 올라가고, 같으면 멈춘다

네 프로펠러를 더 빨리 돌려, 힘 합이 무게의 약 105%가 되자 드론이 올라갑니다. 원하는 높이에 가까워지면 힘을 조금 줄여 멈추고, 그다음은 힘 합이 무게와 똑같습니다(100%). 그래서 드론이 한자리에 가만히 떠 있습니다.

왜?힘 합이 무게보다 크면 그 차이만큼 위로 빨라지고, 작으면 아래로 빨라집니다. 똑같으면 서로 없어져, 움직이던 대로(여기서는 멈춘 채로) 있습니다. 떠 있을 때 프로펠러 하나는 약 200 g을 드는 힘을 내고, 1분에 약 14,200바퀴(1초에 약 237바퀴) 돕니다.

더 알기프로펠러 바로 아래 공기는 1초에 약 7.8 m(시속 약 28 km)로 밀려 내려갑니다(프로펠러가 미는 힘과 프로펠러 넓이로 계산한 값). 화면의 흰 점은 눈으로 따라갈 수 있게 실제의 4분의 1 빠르기로 보여 줍니다. 한자리에 떠 있는 비행을 호버링, 이 바람 빠르기 계산법을 운동량 이론이라고 부릅니다.