제자리 돌기

균형을 일부러 깨면

몸을 기울이지 않고 제자리에서 왼쪽으로 돌려면, 시계 방향 둘을 약 110%로 세게, 반시계 방향 둘을 약 90%로 약하게 돌립니다. 2장에서 맞춰 둔 균형이 깨져, 몸통이 반시계 방향(왼쪽)으로 돕니다. 힘 합은 그대로라 높이는 변하지 않습니다.

왜?세게 도는 시계 방향 프로펠러들이 몸통을 반시계 방향으로 더 세게 되돌리기 때문입니다. 세게 도는 둘이 대각선으로 마주 보고 있어서, 앞뒤나 좌우로는 기울지 않습니다.

더 알기몸통을 돌리는 힘은 모터가 미는 힘보다 훨씬 작습니다. 그래서 제자리 돌기는 가장 느린 움직임입니다. 이 드론은 1초에 약 84°씩 돌게 했습니다. 제자리 돌기를 요(yaw)라고 부릅니다.